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        工業機器人核心部件-日本新寶WP諧波減速機
        發布時間:2016-4-25 11:32:53


        諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成,具有高精度、高承載力等優點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50% ,其體積及重量至少減少1/3
        /
        。



        1. 結構簡單,體積小,重量輕。



        諧波齒輪傳動的主要構件只有三個,波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50% ,體積和重量均減少1/3 左右或更多。



        2. 傳動比范圍大



        單級諧波減速器傳動比可在50 —300 之間,優選在75 —250 之間



        雙級諧波減速器傳動比可在3000 —60000 之間



        復波諧波減速器傳動比可在200 —140000 之間。



        3. 同時嚙合的齒數多。



        雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30% 甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2 —7% ,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1 —2 對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。



        4. 承載能力大。



        諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。



        5. 運動精度高。



        由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。



        6. 運動平穩



        無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。



        7. 齒側間隙可以調整。



        諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。




        /
        8. 傳動效率高。



        與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250) ,效率約在65 —96% 左右(諧波復波傳動效率較低)齒面的磨損很小。



        9. 同軸性好。



        諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。



        10. 可實現向密閉空間傳遞運動及動力。



        采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。

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